黄永祯 银河水滴科技创始人兼CEO、人工智能科学家入选“北京科技新星”，长期从事
步态识别研究。
(北京日报记者 骆倩雯)
想象一下，一个被脸遮住的人，你能以走路的姿势认出是谁吗？
步态识别技术，让步态识别人成为现实，它可以通过步态快速找到目标人物并继续锁定。这项在中国研究了近20年的技术已经达到了世界上最先进的水平，并通过黄永珍团队一步一步地进行“在地上写论文”，转型落地，服务社会。
离职创业邮件
“科学研究是世界上最有意义的工作！”说到科学研究，36岁的黄永珍的眼睛闪闪发光。从2006年到2016年，黄永珍在中国科学院自动化研究所学习人工智能已有11年。现在他的身份已经成为银河水滴技术（北京）有限公司（以下简称“银河水滴”)的创始人兼CEO。
为什么从科研到开公司？黄永珍说，人工智能是一项技术研究。最终目标和最大成就是将技术应用于国家治理、社会发展和人民生活中。“秘书指出，大多数科技工作者应该在祖国的土地上写论文。对于我们的研究人员来说，我的理解是将研究成果转化为应用。”
2015年底的一个晚上，黄永珍给老师、著名计算机视觉专家谭铁牛院士发了一封他认真写的邮件——“我想成立一家人工智能公司，将科研成果转化为产品。”
谭铁牛从2000年开始研究步态识别，他也是中国第一个研究步态的人。由于难度太大，许多外国步态研究团队中断了研究，但谭铁牛已经坚持了近20年。
2013年，黄永珍正式加入谭铁牛的步态识别研究。他说，一个人的步态实际上是非常容易辨认的。如果我们周围是熟悉的人，我们可以通过彼此的行走姿势认出这个人。那是陌生人吗？黄永珍和谭铁牛老师都坚信，沿着这个方向学习，这条路肯定会成功！
虽然步态识别的研究时间不长，但黄永珍似乎是为科学研究而生的。研究之路有很多困难。如果这条路不起作用，就换另一条，每天都有新的尝试。“对我来说，生命的意义在于不断探索人类的边界。”
一句话练不出来，万卷徒空。谭铁牛明白黄永珍义无反顾的决心，非常支持他创办公司的想法，并高兴地向黄永珍送上祝福。2016年6月，黄永珍正式向中国科学院提交离职创业申请。
与此同时，国务院和中国科学院出台了鼓励科研人员以成果创业的优惠政策。黄永珍在正确的时间、正确的地点、正确的人和地点更加坚定，“这一切似乎都有自己的安排。”
做研究，黄永珍可以说做得很顺利。2015年，他成为中国科学院脑科学与智能技术卓越中心最年轻的骨干；但当他开公司时，他一无所知。“白纸”。
创业的第一个障碍是融资。这是黄永祯从未接触过的领域。在第一轮天使投资中，联想风险投资给了黄永珍近100页的投资协议。对技术背景的黄永祯来说，这无异于天书，“光是搜索我看不懂的专有名词就花了好几天时间，而这些词合成一句话后，我还是不太懂。”为了这次谈判，黄永祯请了很多顾问给自己上课。
步态识别技术的市场估值达到1.5亿元。由于项目好，技术优秀，第一轮融资可以说非常顺利。公司成立四个月后，黄永珍获得了联想风险投资和中科智能基金联合投资的6000万元天使轮融资。“我很兴奋。我觉得我可以做一件大事。”
“银河水滴”就这样诞生了。谭铁牛老师和黄永祯两位研究步态识别的师兄加入，成为公司的技术创始人。
步态识别技术别技术“在地上写论文”的第一步。
世界上最先进的步态技术
黄永祯对整个团队近20年的技术积累充满信心。“我们可以自豪地说，步态识别是世界第一。”
该团队的研究成果最多，包括建立世界上最大的跨视角、跨场景和跨步态数据库。他们收集了1000多个人的视频。通过改变场景、视角、着装等元素，每个人的视频数量达到近1000个，收集的视频总量达到100万段，为步态识别形成了强大的数据支持。
整个技术团队也有许多第一个：在人工智能领域最权威的期刊上发表了第一篇关于步态识别研究的论文；撰写了世界上第一个步态识别专业人士；开发了世界上最高精度的步态识别技术，精度高达94%，开始商业化应用；培养了中国第一位步态识别博士……
步态识别，顾名思义，就是从行走的姿势来识别一个人。这是一种生物识别技术，主要基于人类的行走姿势，重点是从类似的行走行为中寻找和提取个体之间的变化特征。
该技术的可行性来自于人类不同的行走姿势。南安普敦大学电子与计算机系的马克·尼克松教授的研究表明，由于肌肉力量、肌腱和骨长、骨密度、视觉灵敏度、协调能力、体重、重心、肌肉或骨损伤程度、生理条件、个人行走，每个人都有完全不同的行走姿势“风格”都有细微的差异。
步态识别分为四个部分：人形检测、人形分割、身份识别和人形跟踪。人形检测是指计算机程序可以在视频信息中检测和识别人；人形分割是指计算机程序自动从视频信息中提取检测到的人；身份识别是通过步态识别和比较提取的人形；人形跟踪是在识别目标人形后锁定和跟踪。
熟悉的识别包括人脸识别、虹膜识别、指纹识别等。这些识别需要目标对象的积极配合，对距离的要求很高。例如，虹膜识别需要在30厘米以内；人脸识别需要在5米以内；步态识别的目标可以在50米以内识别。
也就是说，步态识别不需要目标人物的积极合作和参与。步态是远程和非控制场景中唯一能够清晰成像的生物特征。即使一个人戴着面具，背对着普通的监控摄像头走几十米，步态识别算法也可以判断他的身份。
近年来，人工智能越来越受到关注，步态识别技术逐渐进入公众视野。连续两年，黄永珍和他的技术团队出现在央视人工智能现象级节目《机智》中。
第一季，一个戴着帽子的人“嫌疑人”当他通过监控摄像头时，他成为了目标人物，并被步态识别技术输入。后来，当他和其他几个人一起上台时，根据他之前的步态记录，他立刻被录入了“认”了出来。
第二季的识别难度更大，要从四胞胎中找到“嫌疑人”。除一人稍胖外，四胞胎的身高和体型也差不多。在节目中，四个人一起跳舞，在舞蹈的间隙，步态被录入。也就是说，通过这段记录，四胞胎终于准确地找到了“嫌疑人”，现场的评委们对这项技术感到惊讶。
2018年10月26日，黄永祯的梦想成型：世界上第一款步态识别商业产品——银河水滴步态检索智能一体机“水滴神鉴”正式发布。这是一种集算法、软硬件为一体的便携式安全专用设备。它以人的步态特征为注册对象。通过步态识别技术，可以快速检索和识别大量视频中的人物，快速实现目标人物的搜索。
步态识别技术的研究成果真正转化为产品！
服务“顶天立地”的需求
随着世界上最先进的步态识别技术和第一款步态识别产品，黄永珍开始考虑选择哪些应用领域：公安刑事调查、国家反恐、企业安全、石油核电、智能家居、机器人……“关键是要有很大的需求和市场。”
黄永珍，一位科研人员，一直有一种感觉，希望研究成果能够应用到国家的重大需求中。
他一直记得中国科学院导师的教导:做事要顶天立地。顶天立地是这个行业国际发展的前沿；立地就是满足国家的重大需要。
慢慢地，黄永祯发现步态识别技术可以在公安刑侦和国家反恐领域发挥巨大作用，“刑事调查是为了保护个人安全，反恐是为了保护国家安全，事实上，不仅中国，世界也有这样的需求。”
“顶天立地”——黄永祯决定瞄准刑侦和反恐领域，以最先进、符合国家重大需要的应用。
黄永珍想到了10多年前在全国引起轰动的周克华谋杀案。凶手从重庆到长沙，然后回到南京，一路犯罪，枪杀了许多人。这个人也有一定的反调查意识，经常戴帽子犯罪，以避免监控视线。
“如果当时使用上步态识别技术，周克华根本跑不了那么远。通过比较犯罪现场的步态特征，他应该早就赢了。”黄永祯说，如果当时有这种技术，长沙根本不需要上千名警察盯着视频，一帧一帧地寻找周克华的下落。
黄永珍做了调查，我国公共安全领域监控摄像机数量超过1000万，每台摄像机成本约5万元，也超过10万元。
“单纯靠人盯着肯定是盯不上的，费时费力。步态识别技术可以识别和分析这些海量视频，并有效利用它们。”步态识别可以快速锁定目标人员，加快案件侦破，大大减少人工搜索视频的劳动。
目前，步态识别技术已进入北京、上海等城市，并逐步应用于多个行业，也促进了行业的智能升级。石油企业开始引进步态识别技术，完善防治网络，防止非法入侵者对油田安全的威胁和对油田经济利益的损害；在智能家居领域，步态识别可以很好地区分用户属性，不仅可以取代遥控器等传统操作工具，还可以使家用电器感知更智能，服务更个性化。智能家居领域应该是与普通人生活密切相关的步态识别领域。以空调为例。如果使用步态识别技术，家庭成员将步态输入空调嵌入式摄像头，空调可以了解每个人。如果家庭成员中有老人或儿童，当这些人靠近时，空调会在第一时间识别出风口，温度也会适当提高。
“目前，空调制造商已经与我们讨论了合作问题，希望将步态识别技术应用到产品中。”黄永祯说，让步态识别技术进入人们的生活也是他特别自豪的事情。
未来，步态识别技术也可以应用于医疗领域，以提高准确的医疗水平。如果一个人的腿摔倒了，通过步态识别，你可以随时注意腿部恢复的程度。你也可以通过大数据关注有骨质疏松症迹象的老年人，这样他们就可以提前处理。
然而，黄永珍最关心的是刑事调查和反恐领域步态识别技术的应用。黄永珍说，北京、上海和重庆警方已经进行了步态识别技术测试，“我们目前正在与警方合作进行刑事调查，如追踪逃离现场的嫌疑人。”
黄永祯说：“当我们等待步态识别技术抓住嫌疑人时，这将是一个划时代的事件，也是步态识别技术在创新道路上的一大步。”
项目简介
由中国科学院自动化研究所和银河水滴技术(北京)有限公司完成“远距离步态识别系统的研究与应用”该项目获2018年北京科技奖二等奖。
该结果系统研究了步态识别的计算理论和技术方法，形成了世界上最高精度的跨视角步态识别技术和最大视频容量的步态数据库，并在北京转型，孵化了世界上第一家步态识别商业化公司——与三星、华为、腾讯等公司合作，银河水滴科技(北京)有限公司它促进了人工智能在泛安防智能家居、智能驾驶等领域的应用。
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