人形机器人赛道不断惊喜 为什么又一个“iPhone时刻”来了？

　　回顾过去的第三季度，人形机器人产品的亮点再次刷新了大家的认知。最重要的事件是特斯拉人形机器人迭代迅速，再次展示了操作。

　　9月24日，特斯拉人形机Optimus通过视频显示了独立分类项目和单脚平衡的能力。特斯拉表示，Optimus的神经网络训练是“完全端到端”——无需预设代码即可实现视频信号输入和控制信号输出。

　　2022年9月，接近整体的Optimus出现，观众在特斯拉第二届人工智能日出现（AI Day）匆匆一瞥，当时它没有在现场走动，整个过程由几个大汉搬运。此后，特斯拉一直以视频的形式为大家播报其最新进展。Optimus可以在2023年3月的视频中行走；Optimus可以在2023年5月的视频中执行简单的任务。

　　为什么这次进展超出预期？

　　与今年前两次的视频不同，Optimus除了提升视觉感知能力和运动控制能力外，还专注于类似人类的学习机制——视频输入和控制输出，即通过观看、倾听和学习技能，而不是依赖于提前输入的代码。这种学习模式是机器人适应不断变化的环境的基础。只要收集到足够的人类行为数据，机器人就可以快速模仿和学习相应的行为。

　　这种模式类似于特斯拉的自动驾驶训练模式，这再次证明，在机器人训练中，特斯拉在FSD和Dojo上的成功经验(包括算法等底层模块)有望重复使用，然后加速人形机器人的迭代。

　　智能电动汽车本质上是一个四轮机器人。特斯拉电动汽车对当地汽车产业链的拉动作用是显而易见的。如今，鲶鱼效应似乎正在机器人行业复兴。

　　在特斯拉机器人展示肌肉的同时，“华为天才少年”稚晖君的“远征A1”、Walker必须选择Walker X/熊猫机器人优优等国产人形机器人也纷纷亮相，9月26日，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开始对外预售。

　　产品方面的突破只是产业发展的一个维度。良好的政策和技术进步正在共同促进人形机器人的商业化进程。中国已成为世界上最大的机器人消费市场。国内投资者面临的问题是：在新一轮机器人创新周期中，本土产业链的机遇在哪里？

　　▌本土企业投资机会：硬件端：>软件端

　　人形机器人产业链主要包括软件端(环境感知模块、智能AI芯片模块、操作系统模块)和硬件端(运动控制模块)。

　　目前，赋予机器人行动力仍然是工程领域最难解决的问题，也被视为本土产业链的机遇。从许多机构的角度来看，对于当地制造商来说，硬件端运动模块的价值最高，无论是工业机器人还是人形机器人。

　　以特斯拉机器人为例，天丰证券分析师孙晓雅表示，特斯拉很有可能自己做软件，特别是与算法相关的软件端。因此，从a股投资机会来看，国内硬件供应商的机会更大。

　　中信证券分析师袁健聪也表示，OpenAI、腾讯、小米、谷歌、英伟达等科技企业继续加强机器人领域，加快机器人技术创新，降低成本，加快大规模生产进程。机器人目前正处于发展的早期阶段，存在着“硬件第一”的规律。

　　对于人形机器人，硬件部分的三个核心部分是旋转关节、线性关节和手部关节。相应的核心部件包括电机（无框扭矩电机和空心杯电机）、谐波减速器、丝杠(行星滚柱、T型滑动)、传感器等。

　　以Optimus为例，很多机构预计手部主要采用空心杯电机，腿部旋转关节主要采用无框扭矩电机+谐波减速器，腿部线性关节主要采用无框扭矩电机+行星滚柱丝杠。它的运动模块和一些感知模块被整合成集成关节，成本高达整机的50%。

　　▌零部件供应商渴望尝试商业化还有多远？

　　据《科技创新板日报》不完全统计，第三季度，100多家a股公司在互动方面被问及与人形机器人/具体智能/机器人相关的业务进展，这些公司不仅包括机器人/机器人零部件制造商，还包括医疗器械公司、锂电池制造商和其他可能使用机器人的企业。许多零部件公司的秘书选择面对这个问题。

　　其中，儒生科技表示，伺服驱动和控制系统产品已在工业机器人等细分行业实现批量销售；江苏雷利表示，公司与多家机器人制造商有序联系，样品测试阶段进展顺利；拓斯达表示，其在华为生产线上应用了少量工业机器人

　　据《科技创新板日报》统计，自7月以来，数十家a股机器人公司已被机构调查，上游硬件供应商比整机制造商更受关注，被调查的公司更多，包括浩志机电、通力科技、丰力智能、步科、江苏雷利、中大力德、新时达、南方精工、精锻科技、五洲春节等。

　　查阅这些公司的研究记录，在机构提问中，零件“含量”极高，扭矩传感器、谐波减速器、RV减速器、行星减速器、空心杯电机、无框扭矩电机、行星滚柱杆、滑动杆等术语一再出现。

　　然而，只有江苏雷利、中大力德、拓邦等少数公司对人形机器人业务做出了回应。

　　在中国，机器人已被列为北京、上海和深圳的重点发展项目，并发布了产业支持政策。

　　与此同时，国内行业和学术界的合作和研究层出不穷。例如，博石和哈尔滨工业大学建立了人形机器人关键技术和原理样机产业化研发项目，天齐股份和首选技术建立了人形机器人合资企业。GPT大型模型等人工智能技术已成为推动因素，许多研究人员试图将多模式大型语言模型作为人类与机器人沟通的桥梁。

　　展望未来，人形机器人商业化落地后，产品端有望迎来百花齐放的局面，这一刻我们还有多远？

　　许多机构分析师将特斯拉视为风向标。中国银河鲁佩认为，特斯拉机器人的外卖将是行业的标志性事件，与iPhone相比更为重要 1开启智能手机时代，特斯拉Model 三是开启新能源汽车时代的销售。

　　特斯拉的新一轮“路演”已被列入议事日程。在7月20日特斯拉第二季度业绩简报会上，马斯克预计Optimus将于11月进行行行走测试，明年将在特斯拉自己的工厂进行实际测试。

(文章来源:财联社)